Ordet yoga härstammar från sanskrit och betyder förening. Man kan se det som föreningen mellan kropp, sinne och själ men även med oss själva, jorden och universum.
Yoga handlar om att stilla sinnet, lugna tankarna och rikta uppmärksamheten inåt och öva på att hitta ett inre lugn.

Yoga är ingen religion utan ett av de traditionella system i indisk filosofi som har sin källa i Vedaskrifterna.

Patanjali, en indisk yogi och filosof, beskrev för mer än 2000 år sedan vad yoga är i den klassiska yogaskriften Yoga Sutras. I den sammanställde och systematiserade han yogan.    

Han utgick från ashtanga, som betyder åtta delar eller grenar. De åtta delarna är Yama – hur vi behandlar andra och världen runt oss, Niyama – hur vi är mot oss själva, Asana – fysiska rörelser; att hitta en stadig, avslappnad och trygg känsla i kroppen, Pranayama – andning; öva på att reglera andetagen eftersom de påverkar vårt nervsystem, kropp, sinne och känslor, Pratyahara – att rikta koncentrationen inåt och uppmärksamma vad man har för känsla för ögonblicket, Dharana – djupare koncentration, öva på att låta uppmärksamheten vila på en sak i taget, Dhyana – meditation, vara i stillhet tillsammans med sig själv och Samadhi – att hitta ett djupt inre lugn och sitt sanna jag.

Vi i väst börjar ofta med den fysiska delen och för en del förblir yogan en fysisk träning, medan andra även fördjupar sig i den bakomliggande filosofin. De fyra första delarna kan man själv påverka och jobba med. Med regelbunden övning skapas de nödvändiga fysiska och mentala förutsättningarna för att de fyra sista, meditativa delarna som vi inte direkt kan påverka ska kunna utvecklas. Yogans slutliga mål är att nå en inre stillhet och frid.

Sri K Pattabhi Jois från Mysore i Indien är den som utvecklat det som idag kallas Ashtangayoga utifrån de kunskaper han fått från sin lärare Sri T Krishnamacharya, som han studerade med under en lång tid. De två översatte tillsammans en urgammal text, Yoga Korunta, och förfinade det yogasystem som idag utgör Ashtangayoga.